8月19日消息，知名汽车博主@胡正阳今日在其社交媒体上分享了理想汽车6.1.0版本系统更新的消息，该更新特别引入了E2E-VLM Beta2.1版本。
此次更新的一个亮点是首次增加了端到端-VLM系统与无图NOA系统之间的切换功能，使用户能够根据个人喜好选择不同的驾驶辅助系统，并体验它们各自独特的驾驶风格。
除了系统切换功能外，更新还包括了对端到端模型的迭代优化，具体改进内容包括：
提升了对慢速骑行者的绕行时机和动作流畅性；
优化了对邻车道大车行为的判断，使得在经过大型车辆时的加速过程更加流畅；
以及降低了系统延迟，使得车辆的变道和绕行动作更加迅速和果断。
这些优化共同提升了系统的稳定性和响应速度。
理想汽车的自动驾驶技术架构由端到端模型、VLM视觉语言模型和世界模型共同构成。
端到端模型负责处理常规驾驶行为，通过单一模型完成从传感器输入到行驶轨迹输出的过程，使得信息传递和模型迭代更加高效，驾驶行为更加拟人化。
VLM视觉语言模型则具备强大的逻辑思考能力，能够理解复杂路况、导航地图和交通规则，有效应对高难度的未知场景。
自动驾驶系统还在基于世界模型构建的虚拟环境中进行能力学习和测试，该模型结合了重建和生成两种路径，构建的测试场景既符合真实规律，也具备优秀的泛化能力。
理想汽车智能驾驶研发副总裁郎咸朋强调，通过结合端到端模型和VLM视觉语言模型，理想汽车实现了业界首个在车端部署双系统的方案，并将VLM视觉语言模型成功部署在车端芯片上，这标志着自动驾驶领域的一项里程碑式的技术突破。
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