家人们，我们先来看一段视频，你能否发现其中有什么异样？
如果说，在这段视频里，有一个物件是假的，是被合成进去的，你能发现吗？
不卖关子，现在就来揭晓答案。
“造假”的物体，正是这个出现在不该出现位置的红绿灯。
我们再来玩一把“大家来找茬”，请看题目：
答案是：放在置物架上的这个设备。
这就是来自小鹏汽车最新的一项研究——Anything in Any Scene。
主打一个往真实环境里毫无违和感地“塞”进去任何东西。
并且研究团队给予这个通用框架的评价是：
它的应用远远超出了视频数据增强的范围，在虚拟现实、视频编辑和其他各种以视频为中心的应用中显示出巨大的潜力。
甚至有网友在看完效果之后直呼：
再见了视频证据~这个技术插入视频的物体可以保持与原始素材相同的真实感。
那么这项AI技术更多效果如何，我们继续往下看。
Anything in Any Scene
先从室外场景来看下效果。
在视频中合成某个物体的时候，往往不逼真的原因，可以总结为位置放置错误、无阴影、无HDR和无样式迁移等原因。
正如下面几个错误案例所示：
而小鹏团队的效果，是这样的：
相比刚才缺少各种因素的情况而言，效果显然是相对逼真的。
再与其它已有的算法和框架做比较，例如DoveNet、StyTR2和PHDiffusion，它们在室外场景中合成物体的效果是这样的：
小鹏的Anything in Any Scene从效果上来看，依旧是相对更为逼真。
同样的，在室内环境中，不论是包包还是鞋子，小鹏新AI技术所生成的效果可以说是真假难辨的那种了。
更多的效果展示如下图所示：
除了视觉效果之外，小鹏团队在CODA数据集的原始图像上，将训练的YOLOX模型的性能与Anything in Any Scene框架在原始和增强图像的组合上训练时的性能进行了比较。
从整体精度上来看也有了不小的提高。
怎么做到的？
从此次提出的框架上来看，Anything in Any Scene主要由三个关键部分组成。
首先是物体放置和稳定化的过程。
团队先确定相机在场景中的世界坐标系位置，并将其作为物体插入的参考点；使用相机的内参矩阵和姿态（旋转矩阵和位移向量）将世界坐标系中的点投影到像素坐标系中，以确定物体在视频帧中的放置位置。
为了避免与场景中其他物体的遮挡，团队还使用语义分割模型估计每个帧的分割掩模，并确保物体放置在未被遮挡的区域。
在物体稳定化方面，团队在连续帧之间估计光流，以跟踪物体的运动轨迹；并通过优化相机姿态（旋转矩阵和位移向量），最小化物体在连续帧中的3D到2D投影误差，确保物体在视频中的稳定运动。
其次，是光照估计和阴影生成。
针对HDR全景图像重建，团队使用图像修复网络推断全景视图的光照分布，然后通过天空HDR重建网络将全景图像转换为HDR图像；并结合使用GAN训练编码器-解码器网络来模拟太阳和天空的亮度分布。
在环境HDR图像重建方面，研究人员则是收集了场景的多视角LDR图像，并通过现有模型恢复为HDR图像，以学习连续曝光值表示。
在物体阴影生成上，团队则是使用3D图形应用（如Vulkan）和光线追踪技术，根据估计的主要光源位置生成插入物体的阴影。
最后的步骤，则是照片风格迁移。
框架对插入物体的外观进行微调，使其风格与背景视频完美融合，进一步提升了视频的逼真度。
这便是小鹏Anything in Any Scene在真实环境中生成物体较为逼真的原因了。
而与小鹏此次研究类似的效果，其实早在之前便有了许多工作。
例如名为GAIA-1的多模态生成式世界模型，便可以从头到脚的打造逼真的自动驾驶视频：
这里的每一帧都是由AI生成，甚至就连不同的路况和天气等等，都是可以做到以假乱真。
就连LeCun看了都惊叹不已：
不过这些AI效果虽真实，但也有网友提出了担忧之处，那便是网上虚假、生成的信息越发的逼真；因此，以后辨别信息的真假需要更加警惕。
目前，这个项目已经在GitHub中开源，感兴趣的小伙伴可以了解一下了~
