爱神小行星是由德国天文学家卡尔·威特发现的。爱神小行星是世界上第一颗发现的近地小行星，也是到现在为止所知道的排名第二大的近地小行星，1898年8月13日，威特发现了这颗小行星，当时威特是德国柏林乌拉尼亚天文台的台长。
爱神发现的过程
威特发现这颗小行星也是一个无心插柳的故事，当时威特正在做的工作，实际上是想要对于185号小行星Eunike持续的进行拍摄，这段时间大约维持在两个小时左右，但是在拍摄这颗小行星的底片之上，除了185号小行星之外，有另外一颗天体也在拍摄中有很快的移动。
在第2天后续的观测当中证实到这个天体并不属于恒星，是太阳系当中的一个小的天体，两周之后天文学家阿道夫·伯布里克将这个新的天体轨道计算了出来，发现这颗轨道会从小行星的星带当中离开，并且不断向内穿越火星的轨道，从而向地球靠近，这成为了人类所发现的第一颗近地的小行星。
小行星的行程
在夜空当中，爱神星的位置会不断发生的变化，存在的顺行或者逆行的情况。在主流天文学理论方面认为，小行星是太阳系形成早期那些运气不够好，没有办法争夺到足够多物质，也没有办法有足够的质量继续生长的失败者，所以在星体上物资极为匮乏，很可能和附近的木星成长速度极快有所关系。强大的木星拥有的引力场会将周围的尘埃气体等众多物质吸收干净，干扰和阻止在靠近一旁的小行星带内有较大型的天体形成，所以这些较小的颗粒也无法成功聚集在一起，到现在为止还是散落的。
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