清代的乾隆皇帝亲自主持编撰了《皇朝禮器圖式》，这本书细致记录了清王朝对各类冷兵器的描述。其中杆状武器就出现了不少于31种，包括各种长矛、叉子和戟。
而国外则对这些枪类武器进行了归纳与整理，列举了清代军队10大实战用枪。（军用矛和民用矛有个重要的区别，就是军矛的锥度更小，而且在枪头上有一个大的钢配件用来平衡。）
▲清朝常见长矛的外形对比（最左为身高170cm的男性剪影）
其中，八旗军队使用长矛1~3，这是驻扎在首都以及一系列战略要地的精锐部队；绿营军使用矛4~10，一般充当国内治安部队和八旗军队的后备部队，主要遍布帝国的许多城镇和驻地。从外形上看，八旗矛与绿标军用矛差别巨大，而在用材上它们的标准也是各有特色：八旗矛用纯天然木材，不做多余的处理，绿营军矛坚持明代传承的工艺，几乎都是漆木。此外，八旗长矛在矛头的尾部初都有一处“格挡”。以下就是在外国人整理的《皇朝礼器图式》中描述的十种矛：
1. 虎枪营虎枪
“虎枪营的虎枪：用锻钢制成的长矛，整体8尺3寸长，矛头长9寸，尖三角形，中脊。杆长7尺4寸，由白蜡木制成。枪杆顶端系有两只横“鹿角”，1寸长，轴末端有角箍。”
虎枪营成立于康熙二十三年（1677年），他们是八旗先锋、后卫，以及最好的骑马弓箭手；皇帝在皇家狩猎场狩猎大型动物（熊和西伯利亚虎）时，他们主要担任皇家卫兵。其所持的虎枪是一种传统的满洲狩猎长矛，它有两个鹿角塞子，以防止长矛穿透过深而导致猎物离狩猎者过近。
2. 健锐营长枪
“健锐营长枪：用锻钢制成的矛头。整体1丈3寸长，矛尖为9寸长，三角形尖，中央有脊，杆长9尺，周长4寸6分。刀刃钢制，长1尺4寸，宽5分。矛尖下方两个木球上有马毛。钢管件末端为4寸长。”矛头部分为了防止对方掣肘，改造成有锐利边缘的刀刃。
3. 护军骁骑长枪
“护军骁骑长枪：铸钢制成的长矛。整体1丈3尺7寸，矛头是1尺1寸长。在矛底是一个圆铁盘，2分厚，下面有一簇鲜红的牦牛毛。杆长1丈2尺2寸。”护军骁骑的骑兵，每两个人授一枪。护军骁骑是精锐八旗军的一部分，负责在战役中保卫后方的军队，这些枪主要是发给骑兵的。
4. 绿营长枪
“绿标军长矛：由锻钢制成的矛头。总长1丈4尺，矛头长7寸，轴长1丈3尺，周长3寸7分。 漆面朱红色，附有红色的牦牛毛流苏。”绿营军是明朝军队的残余，主要由汉人组成，分散在帝国的各个城镇和要塞。八旗在战术上很大程度依赖经典的草原战备，再加上火器加持，中国传统武器的主要是在绿营中存在。
5.绿营钩镰枪
“绿营钩镰枪：用锻钢制成的矛头。整体7尺2寸长，矛是8寸，尖端锋利，侧面有向内弯曲刃叶，内径2寸。杆长6尺，周长4寸。木材制成，朱红面漆。”这种钩矛是对抗带盾部队的强大武器，钩子可用于将盾牌拉到一边，然后再借力前推。
▲持钩镰枪的武状元
6. 绿营双钩镰枪
“绿营双钩镰枪：钢制矛头，有两个侧弯刃叶，杆长7尺，周长2寸7分，全身包裹桦树皮。”
7. 绿营虎牙枪
“绿营虎牙枪：锻造钢制成的矛头。整体9尺1寸，矛尖为7寸长，尖三角形，中脊。两边都有一个像老虎牙齿一样的短边，1寸7分长。红牦牛毛流苏作底。杆长8尺，周长2寸8分。木材制成，面漆朱红。”
8. 绿营手枪
“绿营手持矛：锻造钢制成的矛头。整体3尺4寸2分长，头5寸7分，用连接的竹子（条）制成，桦树皮包裹，末端有骨箍。”这种短矛很有趣，不是用来投掷的，虽然轻，但非常坚固。使用这种小手矛可能是作为近距离搏斗武器。
9. 绿营钉枪
“绿营钉枪：矛头由锻钢制成。总体1丈4尺9寸5分，矛头1尺。矛尖很锋利，用藤绑在长1丈4尺长的枪杆上。”虽然其被称为绿营钉枪，但也可以在八旗部队手中，甚至在清军的对手准噶尔人中看到这种特殊的矛，而且很有可能就是受他们启发而制作的。
▲古画中的钉枪
10. 绿营矛
“绿营矛：矛头由锻钢制成。整体1丈1弛尺，矛头是7寸。尖顶，中粗，底细，呈柳叶的形状。”
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