酷瑞百科1月13日消息，华为高阶智能驾驶无图版将于年前正式推送到用户手里，目前已经进入到了公测阶段，其背后离不开华为自研GOD网络的支持。
去年随着M5智驾版的推出，华为首创了GOD网络(全称General Obstacle Detection，通用障碍物检测)。
即使前方障碍物在BEV的白名单之外，在GOD网络的帮助下，智能驾驶系统依然可以识别和规避它，并充分利用了激光雷达的探测能力，轻松获取空间的信息。
而据鸿蒙智行官方，随着华为ADS 2.0系统性的能力进化，GOD网络的能力同样也在提升，已经从之前的1.0版本，进化到了2.0版本。
具体的区别为，1.0是在解决安全问题，2.0则可以在保证安全的前提下，提高智驾的通行效率，增强驾乘体验，更像是一个老司机。
据悉，人类驾驶员有一种强大的本领，就是经验积累，对障碍物的判断和认知是随机应变的，比如路边的树枝伸出到路中，驾驶员认为不会发生碰撞风险，因此不会做出绕行避障或者刹停的动作。
GOD 2.0就是在GOD 1.0的基础上，识别出障碍物更丰富的语义信息，面对路边的树枝伸出到路中，系统不会判定为“异形障碍物”，因此车辆将会正常行驶通过。
这样的例子也存在于智能泊车时，如果停车位周围有绿色植物的枝叶伸出，GOD 2.0也将指导车辆继续完成泊车，让泊车更顺畅，更有效利用停车空间。
不止如此，GOD 2.0的到来，还提升了智驾系统的感知能力，也帮助了智驾系统道路规划能力的提升，让智驾呈现出更多“拟人化”的特性。
比如快速路上保持一定间距防止碰撞，处于拥堵路段时，主动缩小车距，更丝滑地跟车不留给旁车加塞的机会，“该走就走，不该让就不让”，更像是人类老司机。
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