一、胎生
胎生是哺乳动物最主要的特征之一，所谓胎生是指幼体在母体内发育到一定阶段后才脱离母体，胚胎在发育时通过胎盘和脐带吸取母体血液中的营养物质和氧，同时把代谢废物送入母体并排出体外，直至胚胎发育成熟，这种生殖方式使得哺乳动物的后代比其他动物有更高的成活率。
二、哺乳
哺乳是哺乳动物最主要的特征之一，哺乳动物不管是雌雄都有乳腺，其中雌性的乳腺高度发达，能分泌乳汁哺育幼体，乳汁对幼体的作用主要有三个方面，其一是乳汁能为幼体提供营养物质，其二是乳汁能为幼体提供抵御疾病的基础抗体，其三是哺乳行为能发展出复杂的社群行为。
三、体温恒定
体温恒定是哺乳动物最主要的特征之一，几乎所有的哺乳动物都是温血动物，身上披有毛发以保护身体、隔绝冷热等，温血动物比冷血动物更加能适应生存环境，得益于温血动物不会因气温等外界因素影响身体指数，在相同条件下温血动物比冷血动物有更的时间寻找食物、水源等。
四、高智商
高智商是哺乳动物最主要的特征之一，哺乳动物的智力要远远高于其他动物，得益于脑容量的增大和新脑皮的出现，这使得哺乳动物能产生比其他动物更复杂的行为，包括觅食行为、贮食行为、攻击行为、繁殖行为、语言行为等，并能不断的改变自己的行为以适应外界环境的变化。
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