一、类群定义
低等动物是指身体结构简单、组织及器官分化不显著、没有脊椎的动物，地球上至少有90%以上的动物属于低等动物，包括海绵动物、腔肠动物、棘皮动物、软体动物、扁形动物、节肢动物等，在低等动物的进化过程中身体构造发生了很大变化，经历了从低等到高等、从简单到复杂的演变过程。
二、进化等级
1、高等动物：高等动物是指身体结构复杂、组织和器官分化显著且有脊椎的动物，但高等动物和低等动物之间并没有明确界限，所谓高等动物只是相对进化程度比较低级的动物而言的。
2、低等动物：低等动物是指身体结构简单、组织及器官分化不显著且没有脊椎的动物，与高等动物相比进化程度较低级，例如海绵动物、腔肠动物、棘皮动物、软体动物、扁形动物等。
三、进化历程
1、无脊椎动物：最早的动物是无脊椎动物，出现于寒武纪大爆发，大约5.4亿年前最早的无脊椎动物——头甲鱼出现在海洋中。
2、两栖动物：两栖动物是从鱼类进化来的，身体还长着尾巴和类似鱼鳞的鳞片，主要在海洋中生活，有时也会到陆地上行走。
3、爬行动物：爬行动物是由两栖动物进化来的，最早的爬行动物出现在石炭纪，统治地球长达1.6亿年的恐龙就是爬行动物。
4、哺乳动物：哺乳动物是由爬行动物进化来的，也是形态结构最高等、生理机能最完善的动物，最早的哺乳动物出现于三叠纪。
四、类群划分
1、原生动物：原生动物是最原始、最简单、最低等的生物，特征是身体由单个细胞构成，也称单细胞动物，现存种类约有30000余种，代表物种有草履虫、眼虫、变形虫等。
2、棘皮动物：棘皮动物是进化地位较高的无脊椎动物，大多底栖，少数营浮游生活，营自由生活的能缓慢移动，现存种类约有6000余种，代表物种有海参、海星、海胆等。
3、软体动物：软体动物是软体动物门动物的统称，也是除节肢动物外最大的类群，别称贝类，现存种类约有10万余种，代表物种有河蚌、鲍鱼、蜗牛、牡蛎、乌贼、蛤蜊等。
4、扁形动物：扁形动物的特征是“两侧对称，三胚层，无体腔，无呼吸系统、无循环系统，有口无肛门”，现存种类约有15000余种，代表物种有真涡虫、血吸虫、绦虫等。
5、腔肠动物：腔肠动物是最原始的后生动物，在生物学分类上属于刺胞动物门(腔肠动物门)动物的统称，现存种类约有11000余种，代表物种有珊瑚、水母、水螅、海葵等。
6、节肢动物：节肢动物是节肢动物门动物的统称，特征是身体和附肢均分节，现存种类约有120万余种，占现有动物种数的80%，代表物种有虾、蟹、蚊、蝇、蝴蝶、蜘蛛等。
